创业团队的形式主要有公司制（简要回答创业团队的构成要素?）

创业团队的构成要素主要包括目标、人员、角色分配和创业计划四个方面。

目标

目标是创业团队的核心要素，它将人们的努力凝聚起来，引导团队成员的思想和行为。创业团队的根本目标在于创造新价值。

人员

人员是构成创业团队最核心的力量。目标需要通过人员具体实现，人员的选择非常关键，需要考虑到人员的知识、能力和经验如何，技能是否互补。

角色分配

角色分配是指明确各人在新创企业中担任的职务和承担的责任。这有助于确保每个人都能在其擅长的领域发挥作用，共同推动团队向前发展。

创业计划

创业计划是制定成员在不同阶段分别要做哪些工作以及怎样做的指导计划。它是达到目标所做出的安排，是未来行动的方案。

总结

综上所述，创业团队并非以公司制的形式为主，而是由目标、人员、角色分配和创业计划这四个要素组成。这些要素相互作用，共同推动创业团队向着既定的目标前进。